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| 專利名稱 |
第一發明人 |
授權日期 |
| 一種用于原子力顯微鏡的掃描探針夾持裝置 |
于鵬、劉柱、周磊、楊洋、王棟、劉連慶、焦念東 |
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| 基于語義模型的相機與機器人控制系統及其自動適配方法 |
趙冰潔、張華良、楊帆、李慶鑫、張濤 |
43781 |
| 差示掃描量熱儀恒速升溫過程的前饋-反饋復合控制方法 |
郁洋、鄒濤、王忠鋒、魏來星、李永民 |
43781 |
| 一種基于CEP推理引擎的產線調度方法和系統 |
張佳隆、石碩、張華良、曾鵬、于海斌 |
43781 |
| 一種雙列軸承軸向游隙及裝配高度自動測量裝置 |
杜勁松、孔令斌、楊旭、褚云凱 |
43679 |
| 一種彈藥螺釘自動上料及擰緊系統 |
徐志剛、竇宏印、安志奇、張延利、李峰、徐永利、白鑫林 |
43679 |
| 一種傳動單輸入多輸出攀爬機器人 |
劉玉旺、郭良帥、王福華、理中強、程強 |
43672 |
| 一種空間大容差捕獲機構 |
劉玉旺、張凱、王東東、理中強 |
43672 |
| 一種可變形輪履耦合驅動機構 |
李斌 鄭懷兵 王聰 張國偉 劉啟宇 梁志達 |
43672 |
| 一種基于線結構光的長方體形物體三維識別與定位方法 |
王爽、郝穎明、朱楓、嵇冠群、歐錦軍、吳清瀟 |
43672 |
| 一種半導體制冷溫控箱的智能溫控方法 |
張偉,楊小菊,何旭,李婷,米海山 |
43665 |
| 一種巡檢機器人多傳感器系統及巡檢方法 |
王洪光、張成巍、姜勇、張玨、李貞輝、許繼葵、李瀚儒、羅紅、伍衡、寧宇 |
43665 |
| 一種自動擰緊機 |
郭愛波、張延利、徐永利、白鑫林、劉勇、李峰、王軍義、劉明洋、徐寧 |
43665 |
| 一種基于物料傳輸系統的信息傳輸方法 |
劉明哲、徐皚冬、金妮、王晨曦 |
43662 |
| 基于離線優化/在線查表方式的雙層結構預測控制方法 |
鄒濤,鄭洪宇,張鑫,李永民,龐強,王景揚,鄭東梁,曹宇,魏來星 |
43662 |
| 一種非接觸式機器人激光焊接示教方法 |
侯雯中、徐志剛、劉勇、昌成剛、王軍義、李秋實、侯峻峰 |
43651 |
| 一種水下燈 |
梁洪光,任福琳,梁保強,李默竹 |
43651 |
| 對接機構六自由度重力平衡隨動機構 |
徐志剛、昌成剛、劉勇、賀云、王軍義、李秋實、白鑫林 |
43651 |
| 一種六自由度大行程高精度復位裝置 |
尹猛,徐志剛,劉勇,白鑫林 |
43651 |
| 一種面向汽車頂蓋焊裝生產線多任務機器人協調調度方法 |
白寧、崔龍、王宏偉、張峰 |
43648 |
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